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Android开源小机器人研制过程解密
  • 2012-9-14 18:57:33
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:熊乐
  • 作者:
【电脑报在线】最近出现一款名叫BERO的机器人,号称是智能手机的终极伴侣,其多种功能集于小小的10.6cm高的身躯里。那么这个机器人究竟会带来什么新应用,以及它是如何产生的让本文给你逐一解密。



    最近出现一款名叫BERO的机器人,号称是智能手机的终极伴侣,其多种功能集于小小的10.6cm高的身躯里。那么这个机器人究竟会带来什么新应用,以及它是如何产生的让本文给你逐一解密。

BERO究竟是什么
    利用Android开源配件标准里面的系统API接口除了能够进行数据的交互处理之外,还可以通过开发APP软件自定义BERO机器人的功能。这正是两位开发者展示聪明才智的理想舞台,好在他们也并没有让我们失望,BERO的功能看起来确实非常炫酷。

Twitter语音播报员
    自从Siri出现之后,语音功能一下就火了起来,成为智能设备的标配,BERO也不例外。如果你很忙,没有时间去手机或者电脑上查看Twitter的最新信息的话,BERO的语音功能就能帮到你。迈克尔和乔纳森就开发出了一个APP,可以实时跟踪推特的状态,如果有更新,那么APP就会把信息转化成语音信息,再通过蓝牙传送到BERO上,并播放出来。这样你再也不用随时去刷新推特界面了,所有新动态都会有BERO机器人给你读出来,够有意思吧。除此之外,BERO带有扬声器,可以作为蓝牙音箱和播放SD卡内的音频文件之外,也是一个随身的蓝牙小音箱。

天生的舞蹈家
    如果你觉得无聊的时候,你的蓝牙音箱能够随着音乐起舞,这是不是很有趣呢?事实上舞蹈也是BERO的一个重要功能,与Google Bug Droid一样,其配有专用的APP,可以控制机器人身上各个电机的运行,从而打造出舞蹈效果。但是BERO的不同之处在于,它身上的电机更多,可以进行更为复杂的舞蹈。由于BERO拥有6个电机,因此控制其运动的APP也更为复杂,通过手指在Android屏幕上进行滑动,就能控制BERO前进、后退、转弯、摆头等动作。而且你可以在APP中记录下刚刚进行的操作,以后就能直接调用出来,让BERO跳出各种已经预设好的舞蹈。除此之外,BERO还预设了一个程序,能够对音乐进行,根据音乐的音调,来控制机器人的动作,让舞蹈变得更具动感。

 

聪明的驾驶员
    BERO带有脚轮可以自由移动,但在移动中很可能会被路上的障碍绊倒。为了解决这一问题,BERO带有一个红外光学导航系统,通过机器人身上的两个红外发射器和一个红外接收器来探测障碍物,如果系统发现前方有障碍,相关信息就会发送到手机上,经过处理之后,手机就会给出转弯的命令,从而绕开这个障碍。让你不用担心这个可爱的机器人会突然摔倒,从而造成损坏。

 BERO红外导航传感器示意图


BERO:我的诞生历程
避免版权修改外形

    利用Android开源配件标准,谷歌率先推出了Google Bug Droid的机器人,可以用线与智能设备连接起来,通过设备上的APP进行控制,从而做出简单的动作。这个看上去很高端的产品,让不少人觉得眼前一亮,但是在两位玩家迈克尔与乔纳森的眼里却问题不少,他们认为还有非常大的改进空间。这激发了他们的创作热情,于是准备打造一个能说会动还能无线控制的Andriod机器人,并给这个机器人命名为BERO(Be The Robot的简称)。

 

Google Bug Droid必须用线控制

        说干就干,迈克尔与乔纳森开始着手设计BERO的原型机。他们购买了一些电机、滑轮等配件,对Google Bug Droid进行了大幅度的改造:安装了6个电机、精致的脚轮,加装了电子设备,让Google Bug Droid拥有了更多的功能。可是正当试验进行得顺风顺水,并取得一定突破的时候,迈克尔和乔纳森发现了一个严重的问题,这关系到BERO项目的生死,就是直接使用Android机器人的形象是不是会遇到版权问题。他们首先咨询了律师,但结果是他们发现这方面是一个灰色地带,Andriod机器人的形象是可以免费印到各种海报、广告上,但是做成玩具之后用于商业用途,是不是要付版权费,律师也无法发给出准确的回答,所以风险会很大。为了一探究竟,他们又拜访了谷歌总部,经历了一个电视真人秀般的简短交涉之后,谷歌还是没有明确表示到底可不可以用。于是迈克尔和乔纳森决定,重新设计BERO的外观,以规避未知的版权风险。

 
BERO原型机和BERO 2.0外观对比

征服狭小的内部空间
        迈克尔和乔纳森坦言,在研制BERO的过程中,遇到的最大问题是机器人内部实在是太小了。事实上BERO只有10.6cm高,怎么在如此小的内部空间装入6个电机、扬声器、LED灯以及各种符合Andriod开源配件标准的电子模块,对他们来说是个严峻的挑战。

本文出自2012-09-17出版的《电脑报》第37期 E.智能手机
(网站编辑:ChengJY)


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