Android开源小机器人研制过程解密
- 2012-9-14 18:57:33
- 类型:原创
- 来源:电脑报
- 报纸编辑:熊乐
- 作者:
【电脑报在线】最近出现一款名叫BERO的机器人,号称是智能手机的终极伴侣,其多种功能集于小小的10.6cm高的身躯里。那么这个机器人究竟会带来什么新应用,以及它是如何产生的让本文给你逐一解密。
为了节约空间,BERO内部主要的模块都集成到了两个集成芯片上面,例如蓝牙通讯模块、SD卡读取模块、电机控制模块。因此这两个SoC芯片,是机器人内部非常重要的核心配件,有了它们就能让BERO机器人能够与智能设备通过蓝牙进行连接,拥有播放SD卡内歌曲的功能,以及通过电机控制模块内的可变电阻器和电机驱动器控制电机运行,让机器人动起来。而且这些集成芯片还都是现成的,价格也非常低廉,这对压缩BERO的成本也是非常有好处的。此外,机器人内部6个电机也是一个大问题,两名开发者用的是比较传统的办法,就是寻找尺寸合适的电机,而不是自己对电机进行改造。这样做最大的好处就是电机尺寸一致,便于安装的同时还节约成本。
BERO内部的SoC芯片
大脑外置到手机机器人狭小的内部空间还带来了一个问题,就是没地方安装机器的处理器了。但内部没有中央处理器,就无法进行数据的运算,也就称不上智能机器人了。得益于Android开源配件标准里面的系统API接口,迈克尔和乔纳森用了一种非常酷的方式解决了这个问题。他们在BERO内部的板载闪存中加入了一个程序,通过蓝牙将数据发送到手机上,由手机进行相关的计算、处理之后,再把指令发送回闪存中的程序,指导机器人的各种动作,从而让BERO智能起来。
BERO红外导航传感器示意图
目前这个可爱的BERO机器人已经开始量产,今年圣诞节就能上市,共有不同配置的6种型号,价格则从35美元到189美元不等。对BERO未来的前景,迈克尔和乔纳森透露还将开发iOS版以及黑莓版的BERO,让所有智能手机用户都能用上这个可爱的小机器人。或许明年我们也能买到这个能说会动、能唱能跳的小机器人。延伸阅读:强大的开源配件
Android手机的高速发展,与谷歌开源的策略密不可分。现在谷歌又开始把开源推向更为宽阔的领域。这个能说会动、能唱能跳的小机器人能被制造出来,得益于谷歌在去年发布的Android开源配件标准。
这项新的标准是一项基于Arduino的标准,其允许Android设备通过USB接口或者近距离蓝牙无线接口来与硬件外设达成整合。包括第三方配件的硬件设计和系统API,Android 2.3.4和3.1以上版本将会支持这些新API。借助这个平台,第三方配件将会层出不穷,届时这些配件均可得到Android设备的兼容支持。
在I/O大会上,谷歌就是用了一台自行车来进行演示,通过骑自行车来控制Android手机玩游戏。如果这个开源配件标准能够大规模推广开,未来将会有更多的好玩意儿出现,比如Android音箱、闹钟甚至电饭锅、电冰箱等等。
谷歌展示的开源配件
本文出自2012-09-17出版的《电脑报》第37期 E.智能手机
(网站编辑:ChengJY)
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