我们时常看到专业的无人机像蜻蜓一样在半空悬停进行航拍，这些中高端的无人机为什么可以做到这一点？它是如何处理气流的影响的？为什么我们自己玩的遥控飞机没办法做到自动悬停（一股微风一来就飘走了）？其中的奥秘就在于无人机上各种传感器和自动控制系统。

要想自动悬停，首先得知道自己的位置

专业无人机的飞控系统中都备有IMU（右上）和GPS（下）套件

    我们知道，自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。

    当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。

    除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移。