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无人机自动悬停的秘密
  • 2014-11-11 10:36:18
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:徐远志
  • 作者:疯狂博士
【电脑报在线】我们时常看到专业的无人机像蜻蜓一样在半空悬停进行航拍,这些中高端的无人机为什么可以做到这一点?它是如何处理气流的影响的?为什么我们自己玩的遥控飞机没办法做到自动悬停(一股微风一来就飘走了)?其中的奥秘就在于无人机上各种传感器和自动控制系统。


开天眼了

无人机图传这活儿是谁干的?

@疯狂博士

    玩《战地4》里面的无人攻击机时,无人机上摄像头采集的图像能够实时显示在电脑屏幕上,就好象自己在开飞机一样,无论是攻击还是操控飞机,都非常带感。那现实中无人机航拍时的实时图像,是怎么显示在操控者眼前的呢?这就不得不提到无人机的图传系统,无人机圈里称之为FPV(第一人称视角)系统。

 

专业的图传系统可实现1.7km/1080P 30fps传输

    如图所示,无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器,然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号(市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选,抗干扰能力、带宽各有不同)传送到地面的接收系统,由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上(显示器或平板电视),或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此,操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。目前,专业的图传系统已经做到了在1.7km的距离下传输1080P/30fps的全高清视频图像。

 

航拍控制:同一系统的双向控制

   

    图传系统如果仅仅是实时监控无人机拍摄的画面当然是不够的。实际上,对于无人机航拍来说,要随时能够调整摄影机拍摄的角度以及焦距、光圈等拍摄参数才是最重要的。而图传系统实际上也能完成这样的任务。

    以大疆的Lightbridge图传系统为例,机载单元和地面单元通过2.4GHz无线信号连接后,地面的遥控器就能向无人机上的云台发送操作信号,从而实现拍摄角度、光圈等参数的调整,让航拍真正地无拘无束。

    另外,Lightbridge图传系统还能支持双路输出,也就是说一台无人机上可以安装两套视频拍摄设备,一套方便无人机操控手驾驶,另一套提供给云台手控制拍摄。

 

几百元可以搞定一套基本的图传收发系统

    淘宝上一般的5.8GHz图传收发套装(可以直接搜索“FPV收发套装”)也不过600元左右,当然摄像头和显示器要自己另配了,整个算下来也要千元左右了。要配这一套玩意,你的无人机也不能太低端,最好是载重能力在800g以上,毕竟还有一套视频设备需要搭载,而且图传信号发送器也是要靠无人机电池供电的。

本文出自2014-11-10出版的《电脑报》2014年第44期 A.新闻周刊
(网站编辑:ChengJY)


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