Part.2

10分钟上手：平衡车就这样开

　　平衡车的工作原理其实与我们人体的平衡系统比较相似。对于人体而言，当身体前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当身体后仰时，我们需要往后走，平衡车也是同样的道理。

　　在驾驶平衡车的时候，当我们的重心前倾时，平衡车的踏板将重心的改变传送到智能平衡系统，系统就驱动轮子向前滚动，以保持平衡；当身体的重心后倾时，轮子就会向后滚动；身体重心偏向某一侧，使轮子产生倾斜，则可以实现转弯动作。

　　这套工作原理被称为“动态平衡”原理，也是平衡车被叫做“平衡车”的原因。实际上，平衡车是依靠陀螺仪和加速度传感器来精确检测车体姿态的微小变化，然后通过内部的处理单元进行运动补偿计算，之后利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机来控制车轮旋转，车就开动了。

    无论是单轮、双轮平衡车，前后行驶的原理大致都是这样，只是有些双轮平衡车配有转向操纵杆，可以通过双轮转速差来实现原地转弯，原理与坦克类似。

Part.3

根据不同的应用需求，平衡车衍生出了丰富的类型