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机器人系列之机器动物园
  • 2013-3-15 14:55:37
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:杨璐
  • 作者:Focus
【电脑报在线】在未来,机器人最终可能会变成类似中世纪的怪物、鼩头、章鱼的触须或是像鳗鱼样在水中游走。第一期与大家分享的是正在发生的动物机器人案例。

        壁虎机器人
        有和壁虎一样的四脚吸盘,轻巧的身躯能更好的抗拒地心引力

 
        壁虎飞檐走壁,穿越天花板的能力一直让人着迷,能做到这样的机器人,有很大的使用价值。壁虎飞檐走壁的秘诀,在于其脚趾都覆盖着树状的精细结构有点像脊的掌纹,它们之间有着很深的裂口,掌纹通过范德瓦耳斯力(分子间作用力)牢牢吸住所接触的物体表面,当然,能吸附在物体表面的动物(或者机器人)必须足够轻。StickyBotIII像真正的壁虎一样有四条腿,脚趾也覆盖着一层脊。人工壁虎也可以做出跟真正的壁虎相同的动作,不仅能爬上垂直的墙面,还能将自己悬挂在上面。同时,身上全采用纤维材料做支架不仅柔软,重量比普通机器人轻很多,或许未来爬上高楼窗户的不是蜘蛛侠而是这类探测性的壁虎机器人。


        猎豹机器人
        动物界里谁是短跑高手,机器人领域也有豹的速度

 
        想要做出一款能够快速奔跑的机器人,还有什么生物会比猎豹更合适呢?这正是美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)这个响当当的机器人公司所做的事情。该公司设计的这款机器动物与原型设计同名,既然是猎豹当然要跑了才知道是否成功。在2012年9月,正是CHEETAH创造了45.5公里的时速成绩,打破了有足机器人移动速度的世界纪录。之前由其自家创造的29公里记录,快了是不少。看上去成绩优异,不过它得先学会靠自己的四脚站立,目前CHEETAH在奔跑时仍需要支架维持在原地,并借由缆线供电,配套的集成动力系统和控制系统仍在研发中。这种机器猎豹将主要用于应急响应、人道主义救援和其他国防任务上。


        阿尔法狗机器人
        能跑能跳,能承担300多斤的负重,还能自动跟随主人前进

 
        狗是人最亲近的朋友,不过这个项目的研究人员首先看重了狗在奔跑中的灵活性。这个名叫阿尔法狗(Great Dane-sized AlphaDog)的机器人。可以以它灵活的移动或跳过山坡。其次,它还可以携带181公斤的物件,这样就可以在行进中帮助士兵携带重物。这个机器人同样来自于波士顿动力公司,他们计划通过加装传感器眼睛,可以追随人类的行进,另外还要添加听到和遵守命令的能力,一天行走20英里能力能真正满足实际需求。这一切都需要,让这只阿尔法狗机器有足够大的体积,从外形上看,目前仍是四不像的感觉。

本文出自2013-03-18出版的《电脑报》第10期 A.新闻周刊
(网站编辑:weekend)


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