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2000元的机器人能干点啥?
  • 2014-11-26 16:00:58
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:王诚
  • 作者:
【电脑报在线】弄个机器人帮你做事,这样的科幻电影已经数不胜数,这样的情景也已经离我们越来越近,各种智能机器人已经逐渐走进我们的生活。现在,花上不到一部高档手机的钱,你也能拥有自己的智能机器人

EV3智能的核心在于可编程与高度模块化

 

MindStorm EV3套装标配了完整的传感器、控制与动力单元以及机械部件

 

EV3程序块

       EV3的控制模块使用了Linux操作系统,处理器为ARMA9,支持SD卡扩展存储。可以连接电脑进行模块化编程(电脑上的编程界面全是模块化图标,常用的功能只需要拖拽组合一下就OK了,非常简单)。EV3支持菊花链式扩展,最多可扩展4块,而且向下支持前一代的NXT,扩展之后可以控制的部件就更多了,你甚至能设计一只拥有全部指头和关节的手掌完成更精细的手部动作!

各种传感器

       光有脑子还不行,机器人也得有感知能力才能实现智能判断。EV3配备了红外传感器、颜色传感器和触动传感器。红外传感器能识别目标,寻路什么的就靠它;色彩传感器可以识别7种颜色和不同的光强度,用来实现分拣功能的时候很有用;触动传感器可以识别三种动作:触动、碰撞与松开,例如你要让EV3识别悬崖,把触动传感器朝着地面就行,它松开就表示机身有一部分悬空了。

高精度电机

       EV3的标准套装里有两种电机,精度都为1度(转一圈是360度),大型电机扭矩最高可达40ncm,中型电机扭矩最高可达12ncm。这样说可能还不太容易理解,简单地估算一下,40ncm(牛顿·厘米,扭矩单位)作用在半径1cm的轮轴上,产生的直线推力大约就是40牛顿,除以重力加速度,大约就是4kg——也就说去掉机械传动的损耗,搭配合适的齿轮组,EV3拿个2kg左右的东西还是没有问题的。

本文出自2014-12-01出版的《电脑报》2014年第47期 A.新闻周刊
(网站编辑:pcw2013)


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