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2000元的机器人能干点啥?
  • 2014-11-26 16:00:58
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:王诚
  • 作者:
【电脑报在线】弄个机器人帮你做事,这样的科幻电影已经数不胜数,这样的情景也已经离我们越来越近,各种智能机器人已经逐渐走进我们的生活。现在,花上不到一部高档手机的钱,你也能拥有自己的智能机器人


参考售价:2399元

       弄个机器人帮你做事,这样的科幻电影已经数不胜数,这样的情景也已经离我们越来越近,各种智能机器人已经逐渐走进我们的生活。现在,花上不到一部高档手机的钱,你也能拥有自己的智能机器人,它们可以帮你端茶递水、打扫房间、照顾宠物,甚至还能即兴创作一副画,不相信?来看看让你大开眼界的Mindstorm EV3吧。

玩具?EV3可是正儿八经可编程的机器人!

 







千变万化的MindStormEV3,每个形态都有对应的功能!


MindStorm系列机器人甚至可以一分钟内解完6面魔方,还能画画


这个形态的EV3可以发射小球击中红外线瞄准的目标,并像蜘蛛一样穿越障碍跟踪目标

       你可别被它的外形给迷惑了,乐高出品的Mindstorm系列机器人绝非普通的玩具,它可是真正具备逻辑控制单元、各种传感器以及动力装置的可编程机器人,如今最新的一代叫做MindStorm EV3,除了运算能力更强大之外,更是与时俱进地加入了平板、手机实时遥控以及WiFi联网的功能。

       EV3到底能做些啥?实际上,就像其他可随心所欲拼接的乐高玩具一样,EV3没有固定的用法,它的套件可以组成任何你能想到的设备。例如,你可以用它做一个专门解魔方的机器人,通过色彩传感器判断目前魔方的状态,然后机械臂转动魔方,直到最终完成;你也可以用它做一个分拣物品(比如不同颜色的珠子)的机器人;还能用EV3打造一个在房间里巡逻的安保机器人;甚至还能做一个拥有人工智能、有喜怒哀乐情感,能陪你玩耍的机器狗;或者干脆就让它在家帮你定时拿食物喂宠物……或者这么说吧,你不要问EV3到底能做些啥,而是要问你到底能想到些啥(有些企业甚至用EV3来当作研发智能机器人的工具)。

  

EV3智能的核心在于可编程与高度模块化

 

MindStorm EV3套装标配了完整的传感器、控制与动力单元以及机械部件

 

EV3程序块

       EV3的控制模块使用了Linux操作系统,处理器为ARMA9,支持SD卡扩展存储。可以连接电脑进行模块化编程(电脑上的编程界面全是模块化图标,常用的功能只需要拖拽组合一下就OK了,非常简单)。EV3支持菊花链式扩展,最多可扩展4块,而且向下支持前一代的NXT,扩展之后可以控制的部件就更多了,你甚至能设计一只拥有全部指头和关节的手掌完成更精细的手部动作!

各种传感器

       光有脑子还不行,机器人也得有感知能力才能实现智能判断。EV3配备了红外传感器、颜色传感器和触动传感器。红外传感器能识别目标,寻路什么的就靠它;色彩传感器可以识别7种颜色和不同的光强度,用来实现分拣功能的时候很有用;触动传感器可以识别三种动作:触动、碰撞与松开,例如你要让EV3识别悬崖,把触动传感器朝着地面就行,它松开就表示机身有一部分悬空了。

高精度电机

       EV3的标准套装里有两种电机,精度都为1度(转一圈是360度),大型电机扭矩最高可达40ncm,中型电机扭矩最高可达12ncm。这样说可能还不太容易理解,简单地估算一下,40ncm(牛顿·厘米,扭矩单位)作用在半径1cm的轮轴上,产生的直线推力大约就是40牛顿,除以重力加速度,大约就是4kg——也就说去掉机械传动的损耗,搭配合适的齿轮组,EV3拿个2kg左右的东西还是没有问题的。

 

延伸阅读:2000元以下可以买到的专用机器人

       EV3固然强大,但对于一般人来说,要把它钻研透还是没那么容易的,所以我们也可以省省心,直接买做成了成品的智能机器人——其实有些智能机器人就是根据EV3这样的原型设计而来的呢!

 

美联地宝拖地机器人

 

参考售价:1299元

       我们熟悉的智能扫地机器人已经升级了,这次加入了湿拖功能。可以在专项专用智能机器人当中,能够智能识别房间与地形、自己充电的扫地机器人算是应用得最为广泛的了吧。

 

Erector Spykee“间谍”机器人


参考售价:499元

       ErectorSpyke机器人能在家中巡逻、发现不速之客,并通过互联网发送视频给你,从而起到监视、监听的安保功能。

 

WowWee Robotics Roboquad监控机器人


参考售价:499元

       这款监控机器人可以智能判断行走路线,也可以根据设定的程序来行动,通过头部的传感器和摄像头来判断方向和录制视频、拍摄照片,而且还支持声控。关键是它4方向行走的方式非常酷,是不是很像星际争霸里面的龙骑士?

 
本文出自2014-12-01出版的《电脑报》2014年第47期 A.新闻周刊
(网站编辑:pcw2013)


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