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苏州机器人核心零部件报价-苏州绿的谐波

来源:"苏州绿的谐波"     日期:2021-10-18 16:25:33    
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苏州机器人核心零部件报价-苏州绿的谐波
苏州机器人核心零部件报价-苏州绿的谐波
LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器LHS-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。LHSG-III系列为高扭矩机型,其结构,链接方式。LHSG-II系列为高扭矩机型输入输出方式与LHS-III系列减速器相同,但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。LHS-CL-III/LHSG-CL-III系列轻量型谐波减速器该系列是在LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器基础上,通过结构和材料的优化,在保持原有性能参数不变的前提下,大幅降低了谐波减速器自身的重量,从而使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载。 2018厦门工博会(台交会)将于2018年4月12日-15日在厦门国际会展中心,本届展会将呼应中国制造2025工业计划,聚焦智能制造,设制能制造(工业机器人和自动化),机床设备,橡塑工业,工模具及功能部件。

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入,公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域,凭借的技术水、持续的研发投入、高精密制造的能力、严格的质量管控以及完善的产品体系,在行业内已建立较强的品牌知名度,成长为国内领军企业。


苏州机器人核心零部件报价-苏州绿的谐波
引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。在此次新品发布绿的谐波公司同时发布的N系列谐波减速器这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论,计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速机具有高精度,高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1。谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮,柔轮,(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波减速机传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)。
而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触,传动精度高,这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高,在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识
通过研究,我们发现谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射的理论,该理论是我司拥有自主知识产权的新型理论,应用于谐波减速器。传统理论建立在willis定理基础上,即 ,以此为基础推导出共轭齿形,而谐波啮合较为特殊,实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展,使啮合使用范围更广阔,更符合谐波啮合的实际情况。
我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”

我司的P型齿与国外同类产品齿形比较有一下优点:

① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。

② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。

③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。

④ 多达20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。


谐波传动特点
精度高
多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为均,可得到极高的位置精度和旋转精度。
传动比大
单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。
承载能力高
谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
体积小、重量轻
相比普通的齿轮装置,体积和重量可大幅降低,实现小型化、轻。
传动效率高、寿命长
传动稳、无冲击,噪音小

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根据技术和工程情况配置和选择材料,转矩范围从0000Nm到2000Nm.分类选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型,品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择适合的减速器。与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:—均匀载荷,—中等冲击载荷,—强冲击载荷。注意事项渗漏原因。对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识通过研究,我们发现谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射的理论,该理论是我司拥有自主知识产权的新型理论,应用于谐波减速器。传统理论建立在willis定理基础。
谐波减速机由刚轮,柔轮,和波发生器三个主要构件组成,其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件,固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形。
谐波传动装置的构成
谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮。
波发生器
由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
柔轮
带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。
刚轮
带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。
谐波减速原理
谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为啮台状态;而其短轴处两轮轮齿不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

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