之前三八妇女节的时候，我送给了我妈一台入门版的某国产品牌扫地机器人作为礼物。过了一段时间之后，当我询问她这台扫地机器人好不好用，有没有给她减轻负担的时候，她给了我一个否定的答案。

不同于其他的电子产品，扫地机器人的使用感受她更有发言权的，从她那里我得到了一些直观的反馈：

容易漏扫

容易被困

清扫不干净

......

显然，这些问题就是目前入门级的扫地机器人的通病。

就在最近，我收到了一台售价2299元的ILIFE智意天耀X800扫地机器人（下文简称“天耀X800”）。从定位和售价上来看，这款产品属于目前市面上比较主流的中端产品。它的表现又如何？是不是同样存在上述的问题？这些都是我们本期需要探究的答案。

外观部分，我们在前两天的开箱体验中已经说的足够详尽。想要了解的朋友可以点击原文链接查看：

《ILIFE智意天耀X800：黑胶唱片造型的扫地机器人，了解一下？》

目前市面上主流的扫地机器人的大致分为两种：随机型和规划型。所谓的随机型，其实就靠碰撞认路，清扫路径比较随机，会存在很多的清洁死角。不客气的说，这类机器人虽然价格低廉，但并不实用，不推荐购买。

天耀X800属于比较高端的规划型机器人，实现规划清扫主要分为视觉扫描、视觉定位和全局规划三个步骤。借助机身上方的OmniVision高清摄像头，它能实时对家居环境进行视觉捕捉。同时，机器人内置的CV-SLAM视觉算法，还能在前行中不断追踪自己在家居环境中的流动坐标，实现精准定位。最后，三颗独立处理器负责快速运算清扫路线，智能划分清扫区域，区分已扫和未扫区域，并对未扫区域智能补漏。

决定机器人能不能清扫干净的决定性因素，很大程度上取决于其配属的规划能力。

日常的使用过程中，天耀X800能够很好地规划自己的清扫路径。在标准模式下，其清扫路径呈“弓”字型分布，这样的清扫路径几乎能够清扫区域做到全覆盖，不会存在空白区域。同时，得益于机器人精准的算法，如果在清洁过程中遇到桌椅等家具，机器人也能及时避让的同时，重新对路径进行调整。其调整后的路线也都尽可能的贴近家具边缘，最大程度的避免清洁死角的出现。

当然，机器人也配备了重点清扫功能，在该模式下，机器人会采用螺旋式的清扫方式进行小范围的清理。

从清理效果来看，天耀X800最大的优势便是其独特设计的滚刷结构。针对瓷砖、木地板这种硬质地面这种滚刷能够做到有效贴合，再加上搭载的大吸力风机。即便是面对颗粒、重量比较大的垃圾，机器人也能够轻松应付。但如果有纸张、塑料袋这类的固体垃圾，建议还是手工进行清理，否则可能会造成滚刷阻塞，导致机器人不能正常清扫。

也就是说，扫地机器人主要针对的还是小颗粒的固体垃圾以及灰尘，实际上日常的家居环境中，这也是最常见的脏污，同时清理的人工成本也是比较高的。

事实上，扫地机器人最难应付的就是墙边、墙角位置。由于机身独特的结构，导致在这些清理场景中，很容易形成清洁死角。天耀X800的优势在于集成了一个专门的“沿墙”清扫模式，在该模式下，机器人能够尽可能的贴近墙角。配合机身底部两个边刷，能够对墙角位置的垃圾进行有效地清理。

除了清扫和吸附固体垃圾之外，天耀X800还具备“拖地”的功能。通过机身后侧的区域可以安装专门的水盒、拖布，其工作原理就是在机器人完成了清扫、吸附之后，使用拖布对清扫区域进行湿拖。

具备“吸拖一体”的机器人确实能够在很大程度上节省人力成本。特别是天耀X800的水箱采用了独特的“震动式设计”，它能够模仿人工拖地时拖把对地面施加的压力，对于一些顽固的污渍有比较好的清洁效果。

根据不同的清洁需求，天耀X800提供了三挡水量可供选择。其专门设计的出水方式，让机器人在日常的湿拖过程中，不会出现明显的出水不均匀的现象。这一点也是很多配备湿拖功能的扫地机器人普遍存在的一个问题。而天耀X800的厉害之处在于，机器在暂停、回充、故障的情况下，水箱都能保证不漏水。

实际的体验中，经过天耀X800清理后的地面，基本跟平时人工拖把清理的地面非常接近。唯一遗憾的依然是墙边、墙角、桌脚等死角位置，机器人的拖布没有办法覆盖到。

现在很多家庭都有地毯，这也是家居环境中最难清理的部分。主要是因为地毯中暗藏了许多小颗粒垃圾、灰尘、毛发、纤维等等，日常清洁的时候非常难以做到彻底。天耀X800针对地毯也配备了独特的毛刷，这种毛刷能深入到地毯的缝隙中进行清扫，同时你还可以开启机器人的强吸力模式，让清扫出来的垃圾能被及时吸入尘盒中。在这方面，天耀X800考虑的还是比较到位的。

值得一提的是，这次天耀X800的尘盒采用了超大容量设计，其600ML的容积几乎是普通扫地机器人的两倍！

决定一款扫地机器人是否好用的另一个重点便是其独立自主能力。这其实可以分为两个部分，即能不能自主开始清扫以及能不能自主脱困。

天耀X800配备了一个专门的“智意机器人”APP，通过这个应用能够操控机器人进行清扫，同时也能对一些清扫状态、耗材情况等数据进行统计。而由于是通过无线网络控制，日常也可以通过远程网络对机器人进行控制。在下班到家前，通过远程控制让机器人完成家居环境的清扫，很方便。

对于机器人来说，日常的绝大多数家居环境都是比较复杂的。特别是在一些户型并不规整以及家具、杂物比较多的家庭中，机器人很容易被困，这个时候就要考验其脱困能力了。使用天耀X800的过程中，在清扫区域相对比较狭窄的卧室，机器人依然自主完成了脱困。其路径算法有一个试错的过程，所以耗时会比较长一些。

此外，在安全性方面，机器人也能对一些有落差的区域进行检测。当机器人行进到客厅与厕所的边缘处时，机器能够检测到地面有一个高度差，便停止前进。实际上，这个高度也就几公分左右，而对于一些阳台、桌面等高落差的清扫区域，自然也无须担心。

整体来看，天耀X800是一款整体体验非常不错的扫地机器人。简洁大方的设计能够让它适应多种家居环境以及装修风格，而其“扫拖一体”的设计，能够满足绝大多家庭环境的日常清洁需求。特别值得一提的是，在机器人的规划能力方面，其路径规划、脱困能力相比目前市面上的大多数入门级机器人都要好出不少。而就售价来看，2000多元的天耀X800算是一款非常具有性价比的产品。其清洁效果，已经足以分担我们日常的一些繁琐的地板清洁任务，让人们感受到科技带来的便利。